人字齿轮的编程可以分为几个步骤，具体如下：
打开或创建零件文件
打开已有的零件文件，或创建一个新的零件文件。
在新建零件文件时，选择合适的类型和子类型，并输入文件名称。
设置齿轮参数
在参数对话框中添加人字形齿轮的各参数，如模数（MN）、齿数（Z）、压力角（ALPHA）、螺旋角（BETA）、齿宽（HAX）、齿顶高系数（CX）、顶隙系数（HA）、齿顶高（HF）、齿根高（DA）、齿顶圆直径（D）、分度圆直径（DB）、基圆直径（DF）、齿根圆直径（DF）、变位修正系数（X）等。
绘制齿轮基本圆
在草绘对话框中，选择合适的基准平面，并绘制四个同心圆作为齿轮的基本圆。
设置齿轮关系式
确定齿轮的尺寸参数，并确保这些参数符合设计要求。
创建沟槽
在部件导航器中选取齿轮及孔删除多余部分，然后创建沟槽，输入沟槽的直径及宽度。
镜像零件
选取删除后的所有零件并进行镜像，以创建人字形的中间部分。
网格划分
对模型进行网格划分，包括绘制引导网格、体网格等步骤，确保网格质量满足要求。
编程语言选择
根据具体需求选择合适的编程语言，如G代码或M代码，并学习其语法和规则。
编写齿轮程序
根据设计目标和运动轨迹，使用编程语言编写齿轮程序，包括刀具路径、转速、进给率、切削深度等参数。
调试和优化程序
在实际加工前，使用模拟器或试运行的方式验证程序的正确性，并进行必要的调整和优化。
上传和测试程序
将程序上传到齿轮控制器，并进行测试运行，观察机械装置是否按照预期进行运动。
后处理和检验
加工完成后，对齿轮进行后处理，并进行尺寸和精度检验，确保达到设计要求。
这些步骤涵盖了从零件设计到程序编写、调试和测试的全过程，确保人字齿轮的编程和加工能够顺利进行。建议在实际应用中，根据具体需求和设备条件，选择合适的工具和参数，以达到最佳的加工效果。