数控机床手柄的编程程序通常包括以下几个部分：
准备函数
用于对机床进行初始化和准备工作，例如设置工件坐标系、刀具补偿、工件坐标系原点等。
主程序
描述加工工艺和加工路径的核心部分，由多个指令组成，每个指令包含具体的加工信息，例如加工方式、切削速度、进给速度、刀具路径等。主程序中的指令按照加工顺序排列，数控机床会按照指令的顺序执行加工操作。
子程序
作为主程序的一个组成部分，用于实现一些常用的加工操作。子程序可以被主程序中的指令调用，以实现代码的复用和简化编程。子程序通常包含了一系列加工指令，例如孔加工、铣削、螺纹加工等。
补充程序
为了实现一些特殊的加工操作而编写的程序。补充程序通常包含了一些特殊的指令和功能，例如刀具半径补偿、刀具长度补偿、坐标系变换等。补充程序通常在主程序执行过程中被调用，以实现特殊的加工要求。
编程语言
G代码：用于控制机床的运动轨迹和加工过程。
M代码：用于控制机床的辅助功能，例如换刀、冷却液开关等。
编程方法
手动输入
通过手柄上的按钮、旋钮等控制器件直接输入加工程序。
CAD/CAM软件生成
利用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件生成加工程序，然后通过手柄进行传输和执行。
复制粘贴
将已经编写好的加工程序从其他文件或设备中复制粘贴到手柄中。
示例程序段
```plaintext
%1234程序号(程序开头)
毛坯尺寸为①32x(>100)mm
T0101换1号刀具(主偏角为90度,刀尖角为60度)并用1号刀偏值(事先由对刀来手动设定)建立加工坐标系(对应于1号刀具)
G00X200Z100将刀具快速定位到该坐标系下的(200,100)处,此处作为安全换刀点
M03S500主轴正转,转速为500r/min,用于粗加工
G00Z2.0快速移动到循环起点A1的Z坐标
G00X47.0快速移动到循环起点A1的X坐标
G73U21.0W0.0R14仿形(封闭)切削循环指令
N100G00G42X0.0精加工程序开始段.加刀尖圆弧半径右补偿
G01Z0.0直线插补到SR15圆弧起点①的Z坐标
G03X25.0Z-23.292R15.0逆时针圆弧插补到SR15圆弧的终点②
G02X19.985Z-31.583R15.0顺时针圆弧插补到③点
G01Z-40.0直线插补到④点
G02X30.0Z-45.0R5.0顺时针圆弧插补到⑤点
G01Z-50.0直线插补到⑥点
X39.985Z-60.0直线插补到⑦点
Z-86.0直线插补到⑧点
N200G01G40X47.0退刀到循环起点A1的X坐标,取消刀尖圆弧半径右补偿
G00X47.0Z2.0快速移动到循环起点A1的Z坐标
```
建议
熟悉编程语言
掌握G代码和M代码的基本语法和指令，以便能够编写和调试加工程序。
使用CAD/CAM软件
利用专业的CAD/CAM软件进行设计和编程，可以提高编程效率和加工精度。
实时编辑和调试
在加工过程中，实时编辑和