铣腰孔的编程步骤如下：
确定加工坐标系和刀具半径
在G54工作坐标系中选择某一点作为参考点。
选择合适的刀具，并确定其半径。
设定切入点和切出点
根据零件的几何形状和铣削方向，确定铣刀切入点和切出点的坐标。
选择铣削路径和铣削方向
通常选择斜线铣削路径，铣削方向一般顺时针或逆时针。
设定铣削深度
根据腰孔尺寸和工件要求选择合适的铣削深度。
编写G代码及相关参数
初始设定：
```
N1 G90 G54 G17 G40
```
选择刀具：
```
N2 T1 M6
```
设定主轴转速及方向：
```
N3 S1000 M3
```
快速定位：
```
N4 G0 X50 Y50 Z50
```
刀具加长长度：
```
N5 G43 H1 Z30
```
快速下刀并设定铣削深度：
```
N6 G1 Z-5 F100
```
铣腰孔，采用斜线铣削路径：
```
N7 G3 X60 Y60 I5 J0 F200
```
升刀：
```
N8 G1 Z5 F100
```
快速抬刀：
```
N9 G0 X50 Y50 Z50
```
关闭主轴：
```
N10 M5
```
保存编程并进行模拟或实际加工测试。
建议
在编程前，务必仔细检查所有坐标点和参数设置，确保无误。
可以使用仿真软件进行模拟加工，以验证编程的正确性。
在实际加工过程中，要密切观察加工情况，及时调整参数以获得最佳加工效果。