假肢的发明可以追溯到多个时期和文明，以下是一些关键的发明和发现：
古埃及
古埃及人被认为是最早尝试制作假肢的文明之一。他们为失去手臂或腿部的患者制作了早期的替代肢体，这些假肢通常由木头和皮革制成，经过精心雕刻和定制，以适应每位患者的需要和身体形态。
2000年，路德维希-马克西米利安大学的研究人员在底比斯墓地发掘出一个由木头和皮革制成的大脚趾假肢，这个假肢附着在一位距今3000年的埃及贵妇木乃伊上，被认为是已知最古老的活体假肢。
中国
在中国，吐鲁番胜金店墓地出土了一幅距今约2300多年的假肢，这是目前已知最早的假肢。
古希腊
希腊历史家Herodotis记载了一个比利时军人Hegistatu在公元前848年截肢后，自己装上了木制假肢的故事。
欧洲
15世纪的欧洲，假肢制作水准显著提升，有些假肢每个关节都能活动，还能控制活动幅度甚至用指尖可完成某些细微动作。
1839年，这种方法传入美国，促使成了美式木制假肢发展的母体和最早发育模型。
现代仿生学
瑞士一家医院近日进行了一次特别的假肢植入手术，植入的是一种仿生学假肢，可以让患者拥有逼真的触感。
瑞士联邦苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种新型特殊义肢，能够让截肢者在行走时更好地感知地面。
这些发明和发现展示了假肢技术的漫长历史和不断进步。从早期的木制和皮革假肢到现代的高科技仿生学假肢，假肢的发展不仅提高了截肢患者的生活质量，也体现了人类在医疗技术和工程领域的不断创新。