在曲靖办理车辆过户，您可以选择以下几种方式：
旧机动车交易市场
将车辆开到旧机动车市场，由旧机动车经营公司代理完成过户程序，包括评估、验车和打票。
买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》，合同一式三份，买卖双方各持一份，工商部门保留一份。
经工商部门备案后，才能办理车辆的过户或转籍手续。
车管所
办理《机动车产权登记证》到《行驶证》所属地的车管所各分所办理，带上车主身份证、车主本人亲自到场。
“公户车辆”要带法人代码证书和公章。
相关费用包括拓号费和工本费合计58元，一般在总所办理的一般缴纳50元。
过户手续费按照评估作价的2.5%收取，例如某2001年的桑塔纳2000时代超人，评估作价为10万元，过户手续费为2500元。
照相费一般为35元/两张照片，含变更行驶证的15元工本费。
代办过户费用，在中联旧车市场办理过户需要委托驻场的旧车公司办理，代办费一般为300元。
其他注意事项
办理二手车过户需要满足合法来源和手续、无遗留银行质押和法院封存记录、无遗留交通违章和未处理事故记录、无遗留欠费记录、所有证件齐备等条件。
所需资料包括原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正/副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、养路费凭证、保险单/卡/发票等，以上均需提供原件。
过户前的准备包括开据交易、车辆外检、车牌选号、转移迁出等步骤。
建议您根据自身情况选择最便捷的办理方式，提前准备好所需材料，以确保过户过程顺利进行。