S函数可以使用多种编程语言编写，包括C、C++、Fortran和MATLAB。具体编写S函数的方法如下：
使用MATLAB编写S函数
在MATLAB主界面中输入`edit sfuntmpl`，即可弹出S函数模板编辑的M文件环境，修改即可。
可以使用`sfundemos`命令调出S函数的许多编程例子。
S函数的格式可简单看成：初始化、采样时间设定、系统输出、结束四个部分，对应的函数分别为`mdlInitializeSizes（）`、`mdlInitializeSampleTimes（）`、`mdlOutputs（）`、`mdlTerminate（）`。
使用C语言编写S函数
C语言S函数的基本模板包括初始化、采样时间设定、系统输出和结束四个部分，具体函数如`mdlInitializeSizes（）`、`mdlInitializeSampleTimes（）`、`mdlOutputs（）`、`mdlTerminate（）`。
C语言S函数的实现需要包含`simstruc.h`头文件，并根据需要可能包含`Simulink.c`或`cg_sfun.h`头文件。
使用其他编程语言编写S函数
除了C和C++，S函数还可以使用Fortran或Ada等语言编写。
建议
初学者：建议从MATLAB编写S函数开始，因为MATLAB提供了友好的模板和示例，可以快速上手。
高级用户：如果需要更高的灵活性和性能，可以考虑使用C或C++编写S函数，并利用Simulink的API进行更复杂的系统建模和仿真。
模块化设计：无论使用哪种语言，都应确保S函数的模块化设计，使其易于维护和扩展。