触手通常位于 多数低等动物身体的前端或口周围等处，能够自由伸屈。它们是一种生物体上的器官，也称为触须或触角。在软体动物中，触手通常是复数，从数根到无法计算数量的蠕动柔软细长器官。触手的主要功能包括传感外界环境变化和攫取物体。
具体来说，触手可以位于动物头部的靠近口腔的位置，方便捕食。在有些动物中，触手还可以位于口的周围（口触手）、垂唇的周围（缘触手或反口触手），或者两处均有（如水母）。此外，触手还可以具有触觉和化学感觉的感受器，用于感知周围环境中的刺激。
在某些情况下，触手还可以指代其他含义，例如在格斗游戏中，触手有时用来形容某些高手的技巧和动作。在影视动漫作品中，触手也常用来描述浑身长着触手的怪物或植物。