赣州位于江西省最南端的赣江上游，东邻福建省，南接广东省的梅州市、韶关市，西靠湖南省郴州市，北毗江西省内的吉安市和抚州市。因此，赣州与广东省接壤的城市主要有梅州、河源和韶关三个。
具体来说，赣州与梅州市的距离最近，尤其是安远县与梅州市的距离非常近。同时，赣州与河源市和韶关市也相邻，定南县距离深圳仅有310公里，因此有当地人戏称定南为“深圳北五环”。
综上所述，赣州挨着广东的城市包括梅州、河源和韶关。