努尔哈赤起兵于 赫图阿拉城。
努尔哈赤起兵的背景
努尔哈赤起兵的主要原因是他的祖父和父亲被图伦城主尼堪外兰杀害。为了报仇，他于明万历十一年（1583年）五月以征讨尼堪外兰为由起兵。
努尔哈赤起兵的过程
起兵地点 ：努尔哈赤在赫图阿拉城起兵，这是他世居之地，也是他后来建立后金政权的根据地。初期目标：
他最初的目标是吞并女真其他部落，对明朝仍保持臣服状态。
关键事件
1583年五月，努尔哈赤攻克图伦城，尼堪外兰弃城逃走。
1583年八月，努尔哈赤再次率兵出征，进一步巩固了自己的势力。
努尔哈赤起兵的影响
努尔哈赤起兵后，仅用了五年时间就征服了建州的五个部落，使建州女真部迅速崛起。他的势力不断壮大，最终统一了女真各部，建立了后金政权。
综上所述，努尔哈赤在赫图阿拉城起兵，这一事件标志着他走上了统一女真各部、建立后金政权的征程。