在《魂斗罗：归来》中，无尽模式是游戏内挑战系统的一部分，玩家在等级达到16级后可以开启此模式。无尽模式的特点是难度会随着关卡的推进逐渐增加，每通过一关都能在最终结算时获得更多的奖励。在第一次开拓新关卡时，每五关还会获得一个宝箱作为额外奖励。无尽模式中，每五关会出现一个boss关，boss关前通常有一关是保护目标的玩法。此外，无尽模式还允许玩家查看好友的排名，并通过切磋提高自己的排名。
无尽模式的具体玩法和规则可能会随着游戏版本的更新而有所变化，建议玩家查看游戏内的最新攻略或官方公告，以获取最准确的信息。