在北海道泡温泉有以下几个推荐地点：
登别温泉
位置：北海道登别市登别温泉町
特点：登别温泉是北海道知名度最高的温泉之一，泉质多样，包括硫磺泉、芒硝泉、塩化物泉、明矾泉和酸性泉等，对各种皮肤病和外伤疤痕有疗效，同时具有活血、镇静和放松身心的功能。
交通：从JR札幌站乘坐JR列车到达登别站，再换乘前往登别温泉的巴士，全程约15分钟。
洞爷湖温泉
位置：北海道虻田郡洞爷湖町洞爷湖温泉
特点：洞爷湖温泉汤量丰富，周围环境优美，空气清新。夏季可以在湖边享受湖景温泉，是避暑的好去处。
交通：从洞爷站搭乘巴士约20分钟。
定山溪温泉
位置：北海道札幌市西南部，支笏洞爷国立公园内
特点：定山溪温泉是由大大小小的温泉酒店组成的一个温泉小镇，环境优美宁静，温泉质量优质。秋天可以赏红叶，冬天可以滑雪泡温泉。
交通：从札幌JR站出发需要一个多小时的车程。
汤之川温泉
位置：离函馆机场非常近，约5分钟车程
特点：汤之川温泉适合刚下飞机疲劳的游客，可以一边泡温泉一边赏海景，非常惬意。
交通：从函馆站乘函馆巴士约25分钟。
云之上温泉
位置：北海道最高处，仿佛在天空里的温泉旅馆
特点：位于十胜岳连绵的山峰中，可以欣赏到十胜岳每个季节变换的风貌，有时还能看见云海。
交通：具体交通方式未详细说明，建议使用地图导航。
风平峡温泉（豊平峡温泉）
位置：离札幌市约1小时车程
特点：周围被绿意盎然的树林环抱，能充分享受泡汤的乐趣，曾获得Trip Advisor评比第一名。
交通：从札幌站出发约1小时车程。
冰上露天温泉（冰上露天风吕）
位置：然别湖
特点：在完全结冰的湖上所创造出的露天温泉，全世界只有这里才有。
交通：具体交通方式未详细说明，建议使用地图导航。
真狩温泉（まっかり温泉）
位置：北海道有座“羊蹄山”，能够边泡汤边遥望羊蹄山之景的温泉。
特点：有“虾夷富士”之称的真狩温泉。
交通：具体交通方式未详细说明，建议使用地图导航。
这些温泉地点各有特色，可以根据个人喜好和旅行计划选择合适的地点进行泡温泉。特别是登别温泉和洞爷湖温泉，不仅温泉质量高，而且周围的自然风光也非常优美，是北海道的代表性温泉地。