恐龙是一类生活在地球中晚古生代的多样化脊椎动物， 它们起源于古代爬行动物。恐龙主要栖息于湖岸平原或海岸平原上的森林地或开阔地带，具有各种体型和食性，从食肉到食草不等。
恐龙的起源可以追溯到 三叠纪晚期，大约2.3亿年前，当时地球气候温暖湿润，陆地面积扩大。最早的恐龙化石发现于中国，这也证实了恐龙起源于亚洲。随着时间的推移，恐龙逐渐分化为不同种类，形态各异，覆盖了陆地生态系统的各个层次。最终在约6600万年前的白垩纪末期，因一颗大陨石撞击地球导致全球气候剧变，恐龙灭绝，随后哺乳动物开始繁衍生息，成为地球的主宰。
关于恐龙的具体起源，科学家们提出了多种理论，其中最为广泛接受的是“鸟类恐龙”说。根据这一理论，恐龙起源于一类早期的爬行动物，这些动物生活在大约2.3亿年前的三叠纪晚期，当时地球气候温暖湿润，森林茂密，为爬行动物提供了良好的生存环境。这些早期爬行动物逐渐发展出了一些新的特征，如四肢退化、尾巴延长等，最终演化成了最早的恐龙。
综合以上信息，可以得出结论：恐龙是由古代爬行动物为了适应环境变化而进化而来的，它们在地球上的陆地或沼泽附近生活，在地球上曾称霸一时，最终因大陨石撞击地球而灭绝。