鲁班，姓公输，名般，又称公输子、公输盘、班输、鲁般，是春秋末期到战国初期的鲁国人。鲁国都城为现今的山东省曲阜市，故里则在山东滕州市。因为“般”和“班”同音，古时通用，所以人们常称他为鲁班。
尽管关于鲁班的祖籍地存在一些争议，如有说法认为他可能出生在浙江省绍兴市嵊州市谷来镇鲁家村，但并无确凿的历史证据支持这一说法，因此，目前较为广泛接受的观点是鲁班出生于鲁国，即今天的山东滕州。
综上所述，可以确定鲁班的祖籍是鲁国，即今天的山东滕州。