澳门半岛位于中国 广东省珠江口西侧，是澳门的核心区域，北以关闸为界，与珠海经济特区的拱北接壤，东隔伶仃洋，与香港隔海相望，西连磨刀门，和珠海市的湾仔、横琴岛隔水相对。半岛的形状像是一只靴子，南北长约4公里，东西最宽约为1.8公里，面积9.1平方公里。
澳门半岛自东北向西南倾斜，与华南沿岸山脉震旦走向相同。东北端以宽约240米的陆地与珠海市相连。长轴线从东北的关闸至西南的半圆形地（妈阁嘴）长约4公里，西北—东南走向的短轴线则从沙梨头海边至新口岸最新填海地区东南角长约2.5公里。半岛上有莲花山、东望洋山（松山）、炮台山、西望洋山和妈阁山等山脉，其中最高的是松山，海拔93米，其他大都在海拔50-75米左右。
澳门半岛是澳门的政治、经济和文化中心，绝大部分人口和工商业均集中于此。半岛上的主要区域包括大三巴、新马路、南湾等。澳门半岛的北面关闸地区和广东省珠海市拱北连接，西面与同属珠海市的湾仔对望，南面与氹仔隔海相望，东北面则与香港的大屿山隔珠江入海口相望。