海清在不同场合和时间驾驶过以下几款车型：
红色跑车：
在海清参与的活动中，她驾驶的是一辆红色跑车，非常抢眼，走在街上非常拉风。
奥迪A7：
海清在现实生活中拥有一款售价为89万的奥迪A7，这台车主要用于出席活动专用。
日产楼兰：
海清的另一台座驾为价值23万的日产楼兰，这台车比较适合家用旅行，性价比高，舒适性强。
别克英朗XT：
在电视剧《后厨》中，海清饰演的角色驾驶的是别克英朗XT。
旗云3：
海清曾在某次活动中驾驶旗云3，她喜欢这款车的设计和舒适度。
综合以上信息，海清在公开场合和电视剧中驾驶过红色跑车、奥迪A7、日产楼兰和别克英朗XT，而在私下里，她则偏爱旗云3这类舒适实用的车型。