在电影《阿凡达》中，主要演员及其角色如下：
萨姆·沃辛顿（Sam Worthington）饰演 杰克·萨利（Jake Sully）。杰克·萨利是一名前美国海军陆战队员，他的任务是在潘多拉星球的阿凡达计划中担任一名阿凡达驾驶员。在与纳美人接触的过程中，他逐渐转变了对人类采矿行为的看法，并最终成为纳美人的领袖，带领他们反抗人类的侵略。
佐伊·索尔达娜（Zoe Saldana）饰演 涅提妮（Neytiri）。涅提妮是纳美族的一位女战士，她领导着自己的部落，并保护着家园。她在与杰克·萨利的接触中，从最初的怀疑到最后的信任和爱情，成为他最强大的盟友和爱人。
西格妮·韦弗（Sigourney Weaver）饰演 格蕾丝·奥古斯汀博士（Dr. Grace Augustine）。格蕾丝是阿凡达计划的科学家之一，她不仅负责操控阿凡达，还表现出对纳美人的同情和对和平的渴望。她是杰克·萨利在潘多拉星球上的导师和朋友。
米歇尔·罗德里格兹（Michelle Rodriguez）饰演 楚蒂·查孔（Trudy Chacon）。楚蒂是一位勇敢的女战士，她在电影中与杰克·萨利并肩作战，共同对抗人类的侵略。
史蒂芬·朗（Stephen Lang）饰演 迈尔斯·夸奇上校（Colonel Miles Quaritch）。夸奇上校是潘多拉星球上人类安全部队的指挥官，负责监督RDA公司在潘多拉星球的采矿活动，并与杰克·萨利成为对手。
这些角色在电影中扮演了重要的角色，推动了故事的发展，并展现了各自的性格和勇气。