《铠甲勇士》系列中的主要演员包括：
唐禹哲
饰演黎子阳，光之帝皇铠甲的召唤人。
袁成杰
饰演何介，子阳的好友。
陈真希
饰演安彤，勇敢可爱的记者。
廖晓晨
饰演巴豆，嫉妒心重，被暗影护法利用。
杨亚
饰演美真，铠甲勇士的幕后军师。
董文军
饰演大猫，视子阳为恩人和好友。
刘仲越
饰演安迪（小迪）。
宋淑鑫
饰演帝皇侠、炎龙侠、黑犀侠。
张斌
饰演帝皇侠、地虎、炎龙侠。
寺井大介
饰演帝皇侠、炎龙侠、雪獒侠、黑犀侠。
梅志刚
饰演帝皇侠、炎龙侠。
李文波
饰演风鹰侠、黑犀侠。
垣花和
饰演普通刑天、战神刑天。
近藤孝宜
饰演普通飞影、疾电飞影、爆裂金刚。
斋藤慧典
饰演普通金刚、爆裂金刚。
郭帅
饰演东杉，风鹰侠的主要召唤人。
李巍
饰演李昊天，刑天的主要召唤人。
许峰
饰演端木燕，拿瓦、驮拏多、雅塔莱斯的主要召唤人。
赖艺
参演《铠甲勇士》及《铠甲勇士之帝皇侠》。
吴建飞
参演《铠甲勇士》及《铠甲勇士之帝皇侠》。
这些演员在剧中的表现各有特色，为《铠甲勇士》系列增添了丰富的色彩。