要制作铅笔动漫视频软件，您可以考虑以下几种方法：
使用万彩动画大师
万彩动画大师是一款操作简单、界面美观的动画制作软件，适合零基础用户。
您可以在视频画布上随意编辑，制作出专业级的铅笔动画。
软件内置了丰富的动画模板，替换模板内容即可制作出酷炫的动画短视频。
缩放、旋转、移动的镜头特效让您的动画更有镜头感，镜头切换流畅。
使用Adobe Animate
Adobe Animate是一款专业的二维动画制作软件，支持制作铅笔动画。
您可以使用铅笔工具在界面上绘制形状，并通过调整属性栏中的设置来改变线条样式、颜色和画笔大小。
Animate还支持添加动作动画、配音和字幕，并输出和分享您的作品。
使用RETAS PRO
RETAS PRO是由日本Celsys公司开发的专业二维动画制作系统，适用于普通PC和Mac。
该软件涵盖了传统动画制作中的描摹、上色、摄影表制作、特效处理、拍摄和合成等全过程。
您可以通过添加素材、输入文字、添加动作动画、添加配音与字幕，最后输出与分享来制作铅笔动画。
使用AE（After Effects）和PR（Premiere）
Adobe After Effects（AE）和Adobe Premiere（PR）是两款强大的视频编辑软件，可以用来制作铅笔动画。
在AE中，您可以导入手绘动画素材，添加动画效果，如缩放、旋转和移动镜头。
在PR中，您可以导入AE制作的动画，添加背景图片或3D效果，并进行最终的输出和分享。
建议：
初学者：建议从万彩动画大师开始，因为它的操作简单，容易上手，适合初学者快速制作动画。
专业人士：如果需要更高级的功能和更精细的控制，可以考虑使用Adobe Animate或RETAS PRO。
综合方案：对于需要结合视频编辑和动画制作的情况，可以同时使用AE和PR，以实现更丰富的效果和更专业的输出。
希望这些信息对您有所帮助!