要定制县级地图软件图标，可以按照以下步骤操作：
设计图标
使用图像编辑软件（如Adobe Photoshop）设计一个适合县级地图的图标。图标应该具有辨识度，并能够体现县级行政区的特色。
确保图标大小适中，并且背景透明，以便在地图上清晰显示。
保存图标
将设计好的图标保存为PNG格式，以便在需要时能够轻松引用。
引入百度地图API
在HTML文件中引入百度地图API的脚本文件。首先，在百度地图开放平台上申请一个开发者账号，并获取API密钥。
使用以下代码引入百度地图API：
```html
```
请将`YOUR_API_KEY`替换为你申请的API密钥。
创建地图容器
在HTML文件中创建一个地图容器，用于显示地图。例如：
```html
```
初始化地图对象
在JavaScript代码中，使用百度地图API提供的BMap类来初始化一个地图对象。例如：
```javascript
var map = new BMap.Map("map");
map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404, 39.915), 14);
map.enableScrollWheelZoom(true);
```
创建自定义图标
使用百度地图API创建自定义图标并添加到地图上。例如：
```javascript
var icon = new BMap.Icon("path/to/your/icon.png", new BMap.Size(30, 30), {
anchor: new BMap.Size(15, 30),
imageOffset: new BMap.Size(0, 0)
});
var marker = new BMap.Marker(new BMap.Point(116.404, 39.915), { icon: icon });
map.addOverlay(marker);
```
请将`path/to/your/icon.png`替换为你保存的图标文件路径。
测试地图
在浏览器中打开HTML文件，查看地图是否正确显示，自定义图标是否按预期工作。
通过以上步骤，你可以成功定制县级地图软件图标，并在地图上显示出来。记得在设计图标时，要考虑到地图的显示效果和用户体验。