在Linux系统中安装at软件包的方法如下：
检查是否已安装
使用以下命令检查at软件包是否已经安装：
```bash
dpkg -l at
```
如果输出结果为空或者找不到at软件包，那么你需要安装它。
安装at软件包
基于Debian的系统（如Ubuntu、Debian）：
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install at
```
基于Red Hat的系统（如CentOS、RHEL、Fedora）：
```bash
sudo yum install at
```
基于Arch的系统：
```bash
sudo pacman -S at
```
启动at服务
安装完成后，需要启动at服务以便能够使用at命令：
```bash
sudo systemctl start atd
```
设置at服务开机自启动
若要确保at服务在系统启动时自动启动，请运行以下命令：
```bash
sudo systemctl enable atd
```
验证安装
安装完成后，可以使用以下命令验证at命令是否可用：
```bash
which at
```
如果系统已经安装了at命令，则会显示at命令的路径。
使用at命令
at命令的基本语法如下：
```bash
at [-f 文件名] 时间
```
其中，`-f`选项是可选的，用于指定一个包含命令的文件。时间是指定一个执行命令的时间，时间的格式可以是“HH:MM”、“now”或者“HH:MM MM/DD/YY”，例如：
```bash
at -f /root/scripts/command.sh 12:00
at -f /root/scripts/command.sh now
at -f /root/scripts/command.sh 14:30 07/25/21
```
通过以上步骤，你可以在Linux系统中成功安装并配置at软件包及其服务。