软件控制硬件设备的基本原理是通过 电流信号和电压的变化来实现对硬件电路的通断控制。具体来说，软件通过执行一系列逻辑算法（编程），输出高低电平（0/1）来控制外部继电器，再通过继电器控制其他硬件设备。此外，软件还可以输出模拟量或脉冲来控制外围硬件，或者采集外部硬件的数字量信号和模拟量信号，并通过逻辑算法输出控制外围其他执行硬件。
在更深层次上，软件的指令最终会被翻译成由0和1组成的机器能够识别的代码，这些代码通过硬件电路中的二极管、三极管、场效应管和电容等电子元件的作用，转化为实际的物理操作，如电压和电流的变化，从而实现对硬件设备的控制。
此外，软件控制硬件还可以通过以下几种方式实现：
驱动程序：
驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，软件通过调用驱动程序中的函数来控制硬件设备的操作，如启动、停止、读取数据等。驱动程序通常包括设备初始化、数据传输、设备管理等功能，并为上层应用程序提供一个标准接口，使其能够方便地访问和操作硬件设备。
API接口：
API接口是软件与硬件设备交互的另一种重要方式，它允许软件通过调用特定的函数或方法来实现对硬件设备的控制。
通信协议：
在某些情况下，软件与硬件设备之间的通信会遵循特定的通信协议，这些协议定义了数据传输的格式和规则，确保软件能够正确地发送控制指令并接收硬件设备的响应。
综上所述，软件通过将逻辑指令转化为硬件能够理解和执行的物理操作，实现对硬件设备的控制。这种控制过程依赖于软件编程、硬件电路和驱动程序等多方面的协同工作。