在JavaScript中打开PDF文件，主要有以下几种方式：
使用PDF.js库
PDF.js是一个由Mozilla开发的用于解析和渲染PDF文件的开源JavaScript库。它基于HTML5技术，可以在浏览器中直接呈现PDF内容。使用PDF.js的基本步骤如下：
引入PDF.js库，可以通过CDN或者本地引入。
创建一个`iframe`或`frame`元素，将PDF文件的URL设置为其`src`属性来嵌入PDF文件。
使用PDF.js提供的API加载PDF文件，并渲染到页面上。
示例代码：
```html