自学嵌入式软件需要系统性和持续性的努力，以下是一些建议的学习步骤和资源：
基础知识准备
数字电路与模拟电路：理解逻辑门、触发器、放大器、滤波器等基本概念。
计算机组成原理：熟悉CPU架构、内存管理、总线通信等内容。
C/C++编程语言：掌握C语言的基本语法和高级特性，了解C++的面向对象编程。
电子电路基础：了解电阻、电容、电感等基本元件的工作原理及其在电路中的作用。
工具链和环境搭建
开发工具：选择合适的IDE（如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Eclipse+GCC）和调试工具（如JTAG/SWD接口调试器）。
编译器和链接器：了解编译过程中的预处理、编译、汇编和链接步骤，以及如何优化代码性能。
版本控制系统：使用Git或其他版本控制工具管理项目文件。
硬件平台和微控制器
常见MCU平台：选择一个适合初学者的微控制器（MCU）系列，如STM32、AVR、PIC等。
开发板：购买一个开发板，通过实际操作熟悉硬件接口和电路连接。
操作系统
学习嵌入式操作系统：如Linux，掌握其基本命令、内核编译、设备驱动开发等。
项目实践
动手实践：从简单的LED闪烁到复杂的智能家居系统，通过实践积累经验。
参与开源项目：加入开源社区，参与项目，与其他开发者交流经验。
持续学习和实践
阅读相关书籍和教程：寻找嵌入式系统开发方面的书籍和在线教程。
参加在线课程和培训：利用Coursera、Udemy等平台上的课程进行学习。
关注行业动态：持续关注嵌入式领域的最新动态和技术发展。
学习计划
制定学习计划：明确每个阶段的学习内容和目标，保持学习的节奏和方向。
主动学习
课前预习：通过预习对课堂知识有一个初步了解，提高学习效率。
及时复习：将学过的知识纳入整个知识体系，使其系统化、条理化。
通过以上步骤，你可以系统地自学嵌入式软件，并逐步积累实践经验。记住，自学需要较强的自律性和学习能力，以及足够的时间和精力投入。