在Linux系统中设置软件自启动的方法有多种，以下是一些常见的方法：
使用Systemd服务
Systemd是大多数Linux发行版（如Ubuntu、CentOS等）的默认初始化系统和系统与服务管理器。通过创建Systemd服务单元文件，可以轻松实现应用或脚本的开机自启。服务单元文件分为系统级别和用户级别两种存放位置：
系统级别：位于`/etc/systemd/system/`目录，此类服务单元面向整个系统，依据运行级别在系统启动时自动启动，为所有用户提供基础服务。
用户级别：存放于`~/.config/systemd/user/`目录，仅针对特定用户会话，在用户登录时启动，用于管理用户的个人任务和应用程序。
以系统级别服务为例，可以在`/etc/systemd/system/`目录创建新的服务单元文件。借助文本编辑器（如nano或vim）创建以`.service`结尾的文件，如`nginx.service`。
编辑/etc/rc.local文件
在Linux系统中，要设置程序自动启动，可以通过编辑`/etc/rc.local`文件来实现。具体操作方法如下：
在终端中使用文本编辑器打开`/etc/rc.local`文件。
找到需要启动的程序所在行，并将其添加到`rc.local`文件中。
`rc.local`文件是一个软链接，在系统启动后执行，在用户登录前执行。它位于各个运行级别目录下的`rc.d`目录中，编号最大，因此在各个运行级别初始化末尾被执行。
利用软件源代码包中的启动脚本
有些软件源代码包中提供了启动脚本，放到Linux默认的启动脚本目录，并进行权限配置和初始化脚本的添加。例如，对于MySQL，可以将启动脚本放到`/etc/rc.d/init.d/`目录，并进行相应的权限配置和初始化脚本的添加。
使用.desktop文件
在Linux中，还可以通过创建`.desktop`文件来实现开机启动。在`/etc/xdg/autostart`目录下建立一个`.desktop`文件，并在其中添加启动命令，即可实现程序的开机自启。
使用systemd管理服务
Systemd还提供了更高级的服务管理功能，可以通过创建`.service`文件并将其放置在`/etc/systemd/system/`目录下，然后使用`systemctl`命令来管理系统服务。例如，可以创建一个名为“My Service”的服务，并指定该服务的启动命令为“/usr/bin/my-service”。
使用chkconfig管理服务
chkconfig是另一个常用的服务管理工具，可以帮助管理各种服务和应用程序。可以通过`chkconfig`命令来添加、删除和列出服务，并设置服务的运行级别，以确保程序在合适的时机启动和关闭。
使用shell脚本
对于简单的启动任务，可以编写一个shell脚本，并在其中添加启动命令。然后将脚本放置在合适的位置，如`/etc/rc.local`或用户主目录下的`.bash_profile`文件中，以实现开机自启。
根据具体需求选择合适的方法进行设置，可以确保软件在系统启动时自动运行。建议优先使用Systemd服务，因为它提供了更强大和灵活的管理功能。