在iPad上使用Apple Pencil进行书写或绘图的步骤如下：
确保设备兼容性
确保你的iPad支持Apple Pencil。
连接Apple Pencil
将Apple Pencil插入iPad的侧面Lightning端口。
打开iPad的蓝牙功能（如果尚未打开）。
在iPad的“设置”中找到“通用”选项，查看是否有“辅助功能”和“Apple Pencil”选项。
识别与启动
等待iPad识别笔。
在屏幕上轻触笔尖，即可开始书写或绘图。笔尖接触屏幕时，iPad会自动启动笔记应用（如“随手写”或“无边记”）。
调整设置
在设置中调整笔的书写速度、压力感应和双击功能等。
笔的左侧有一个按钮，按下后可以快速打开或关闭笔记应用，也可以自定义其他功能。
使用笔的其他功能
如果需要使用橡皮擦或放大镜，可以在笔记应用中选择相应的笔工具。
利用Apple Pencil的压感和倾斜感应功能，可以模拟不同画笔效果和线条粗细。
充电与收纳
使用完毕后将Apple Pencil从iPad侧面拔出，并妥善保管。
通过以上步骤，你就可以在iPad上使用Apple Pencil进行书写、绘图或其他创意活动了。