要读懂ABB编程软件，您可以遵循以下步骤：
了解软件功能
ABB编程软件是ABB公司开发的，用于对ABB机器人进行编程和控制。它提供了丰富的功能和工具，帮助用户创建、编辑和调试机器人程序。
熟悉用户界面
该软件具有直观的用户界面，使用户可以通过拖拽和放置的方式创建机器人程序，并使用图形化的界面进行程序的逻辑控制。
掌握编程方法
用户可以使用图形化的界面来绘制路径和操作，也可以使用文本编辑器来编写复杂的程序代码。
了解软件组件
ABB编程系统包括离线编程软件，允许用户在计算机上创建和编辑机器人程序，而无需实际操作机器人。
学习软件操作
通过拖放方式选择不同的机器人动作和功能模块，然后将其组合成完整的程序。该系统支持多种编程语言，如ABB的特定编程语言RAPID以及标准的工业编程语言如C++和Python等。
实践与调试
利用RobotStudio进行模拟，确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期。RobotStudio还支持与实际机器人进行通信，以便在仿真环境中输入项目名称并选择相应的机器人型号。
参考文档和教程
查阅ABB提供的官方文档和教程，这些资源通常包含详细的步骤和示例，帮助用户更好地理解和使用软件。
通过以上步骤，您应该能够逐步掌握ABB编程软件的使用，并能够有效地进行机器人程序的创建、编辑和调试。