软件研发公司在筹划时，可以从以下几个方面入手：
税收优惠政策
双软企业资格：申请认定“双软”企业资格，享受“二免三减半”的税收优惠政策，五年经营期满后，再申请高新技术企业优惠政策，以获取更大的税收利益。
研发费用资本化：将研发费用资本化，享受加计扣除的税收优惠。自行研发的无形资产摊销期为10年，研发费用加计扣除政策可以在10年内享受。
高新技术企业：申请成为高新技术企业，享受减按15%的税率征收企业所得税。
税收返还：在税收优惠园区注册分公司、新公司或迁移主体公司，采取“业务分包”的方式分流主体公司的部分业务利润，享受税收返还和财政奖励返还。
个人独资企业：在税收优惠园区注册个人独资企业，申请核定征收，免征企业所得税，直接核定个税0.5%-2.1%，综合税率1.56%-3.16%。
公司战略规划
业务规模增长：制定业务规模持续增长的目标，加大研发投入，预计年度研发预算将提升至总营收的10%，以保持技术领先地位。
海外市场拓展：积极拓展海外市场，预计2025年海外业务收入占比将达到30%，通过在海外设立研发中心，吸引全球优秀人才，实现产品在全球范围内的广泛应用。
产品战略：重点发展云计算、大数据和人工智能等前沿技术领域，推出基于云计算的解决方案、大数据分析平台和人工智能产品，助力企业实现数字化转型和智能化升级。
人才战略：实施“人才强企”战略，招聘具有丰富经验的研发人员，开展内部培训，提升员工技术水平和创新能力，建立完善的人才激励机制，鼓励员工积极创新。
产品开发与迭代
行业调研：对目标行业进行充分的调研分析，了解行业软件成熟度、业务数字化薄弱点、信用度和回款情况，选择有发展潜力的行业进行切入。
政策研究：研究行业制度要求、十四五规划以及与国家发展方向的结合度，找到IT数字化和业务更新的切入点，制定解决方案和产品DEMO。
数字化方向：关注国家数字化发展趋势，开发线上化、数字化的业务，满足客户不断增长的数字化需求。
税务筹划
提高研发成本：通过增加人员人工费用、直接投入的研发费用、折旧费用、无形资产摊销、新产品设计费用等方式提高研发成本，享受加计扣除的税收优惠。
合理取得成本发票：在“税收洼地”注册小规模个人独资企业或个体工商户，通过业务分包的形式取得成本发票，合理取得增值税和企业所得税的进项抵扣。
通过以上筹划措施，软件研发公司可以在保证业务持续增长的同时，有效降低税负压力，提升市场竞争力，实现可持续发展。