软件去抖动的方法主要依赖于定时中断和逻辑运算来消除按键抖动带来的影响。以下是一种高效的软件去抖动方法：
设置定时中断
设置一个定时中断周期为20ms，这样可以在每个周期内读取一次按键状态，从而避开抖动期。
定义变量
`Kready`：用于存储稳定的按键消息。
`Ktemp`：中间变量，存储上一次的按键输入值。
`Kinput`：当前读取的按键输入值。
逻辑表达式
使用以下逻辑表达式来计算稳定的按键值：
```c
Keradyn = Ktemp * Kinput + Kreadyn - 1；
```
其中，`Ktemp = Kinput`，即更新`Ktemp`为当前的按键输入值。
定时中断服务程序
在定时中断服务程序中，读取按键状态并存储到`Kinput`中。
计算`Keradyn`并存储到`Kready`中，以便后续处理。
通过这种方法，可以在不耗时的循环等待下，高效地完成软件去抖动，确保获取到的按键状态是稳定的。
建议
选择合适的定时中断周期：根据实际应用场景选择合适的定时中断周期，通常20ms是一个比较合适的选择，因为它能够较好地避开按键抖动期。
优化逻辑表达式：确保逻辑表达式的正确性，避免因逻辑错误导致去抖动效果不佳。
考虑按键的机械特性：不同的按键可能有不同的抖动特性，可以根据实际情况调整定时中断周期和逻辑表达式，以达到最佳的去抖动效果。