软件控制机械的过程涉及多个关键步骤和技术，主要包括以下几个方面：
编程语言和控制程序
使用高级语言（如Python、C++等）编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码。
将编译后的机器码程序复制或写入机器人的存储器中。
机器人加电启动后，自动运行服务程序，自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号。
由机器人处理器将控制信号转换成电信号，电信号被送到伺服系统进行信号放大，再经驱动系统控制机器人运动。
动力系统控制
机械通常配备有电动机或液压/气压系统。
通过编程控制电机的转速、方向或控制液压/气压系统的阀门来实现运动。
编程可以根据需要精确控制动力系统的输出，如调整电机转速、扭矩或调节液压/气压系统的压力和流量。
传感器应用
机械运动通常需要依赖传感器来获取实时的位置、速度、力或其他关键参数。
编程可以通过读取传感器的信号来实时监测机械的状态并做出相应的决策。
比如，通过编程来根据当前位置信息来控制机械的运动，或者根据读取的力传感器信号来调整机械的力量输出。
执行器控制
编程可以控制机械的执行器，如电磁阀、液压阀或气压阀，来实现精确的运动控制。
通过编程，可以打开或关闭执行器，或者根据需要调整执行器的阀门开度，从而控制机械的运动。
运动轨迹规划
编程还可以通过计算机算法和数学模型来规划机械的运动轨迹。
根据运动要求和机械的物理限制，编程可以生成合适的运动轨迹，并利用控制算法使机械按照规划好的轨迹运动。
这能够精确控制机械的运动和力量输出，并实现复杂的运动任务。
PLC控制
可编程逻辑控制器（PLC）可以通过控制木工机械的电气元件（如电机、气缸、电磁阀等）来实现对木工机械的控制。
具体步骤包括确定控制需求、编写PLC程序、连接输入输出设备、配置控制参数和启动PLC程序。
通信接口
计算机通过串（并）口或USB口连接机械，电脑软件发出指令，通过连接线传到机械的单片机上，单片机根据指令控制电机、电磁阀等动作。
综上所述，软件控制机械是一个复杂而精确的过程，涉及编程语言、动力系统、传感器、执行器、运动轨迹规划、PLC控制以及通信接口等多个方面。通过这些技术的综合应用，可以实现机械的自动化和智能化控制。