《奔跑吧兄弟》的常驻明星成员在不同季度有所变动，以下为各季节目的主要成员：
第一季
邓超
Angelababy（杨颖）
李晨
陈赫
郑恺
王祖蓝
王宝强
第二季
邓超
Angelababy（杨颖）
李晨
陈赫
郑恺
王祖蓝
包贝尔
第三季
邓超
Angelababy（杨颖）
李晨
陈赫
郑恺
王祖蓝
鹿晗
第四季
邓超
Angelababy（杨颖）
李晨
陈赫
郑恺
王祖蓝
鹿晗
第五季
Angelababy（杨颖）
郑恺
沙溢
蔡徐坤
第六季
周深
林允
容祖儿
张碧晨
第七季
李晨
Angelababy（杨颖）
郑恺
朱亚文
王彦霖
黄旭熙
宋雨琦
第十一季
李晨
Angelababy（杨颖）
郑恺
沙溢
蔡徐坤
白鹿
周深
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